清智News｜人形机器人厂商「动易科技」近期完成数千万元天使轮融资，清智资本参投

动易科技成立于2024年6月，创始人兼CEO任晓雨具备丰富的足式人形机器人和强化学习开发经验。

任晓雨先后任职于机器人厂商优必选和傅利叶，曾参与优必选机器人算法研发工作，此后担任傅利叶算法主任工程师、运动控制算法负责人。

当前具身智能行业正在蓬勃发展，在推理认知能力上有了突破性进展——从各家公司的demo中，可以发现人形机器人在行为运动层面足够惊艳，能完成站立、直立行走等多种单个任务。

不过，当前人形机器人缺乏在物理世界中实现更加丰富、泛化动作的能力，导致人形机器人和多模态大模型结合的潜力，并不能被完全地展现。

这也是为什么，多模态大模型在人形机器人上无法实现，“想到即做到”。

对此，机器人行业的解决方法是，在多模态大模型和机器人本体之间，引入一个中间层，相当于机器人的“小脑”。

这个中间层的任务是，存放多项能够让机器人动起来的子任务，一方面供大模型“大脑”调配，另一方面也让机器人本体“躯干”能读懂并且动起来。

不过，这种解决方法的难点在于，机器人厂商的工作无限多，需要在中间层预设无穷无尽的子任务。若遇上复杂的任务，各个子任务还需要拆分。

任晓雨表示，动易科技正在开发全新的行为运动AI智能体和新一代人形机器人本体，从硬件和软件两方面完成人形机器人在行为能力方面的突破。

动易科技新一代的智能体和机器人本体，将对多模态大模型更加友好，未来将以一种更加通用的方式，协助大模型完成对于具身本体的操控，使得机器人得以“所想即所做”，更接近人类的行为。

此外，动易科技将沿着模仿学习、强化学习的路径，进一步加强机器人的泛化能力。

产品和商业化方面，动易科技或将在明年发布基于行为运动AI智能体的人形机器人demo。未来，该公司机器人产品落地的方向将聚焦在社会服务、生产制造等劳动力密集型产业。

“我们不断提升机器人泛化能力，进一步推动机器人成为AI从虚拟世界进入物理世界的端口，努力实现Robot for AI的公司愿景”，任晓雨表示。

清智资本（Tsingzhi Cap）是清华大学智能产业研究院（AIR）支持下成立的早期创投基金，专注于投资早期AI高科技领域创业公司。基金依托AIR的技术研发积累和优秀的行业专家指导，力争从源头投资原创AI项目，支持优秀的AI创业公司成长，并用市场化机制推动AIR的科研成果转化，进行产研融合模式的探讨和尝试。此外，基金约定部分收益回馈清华，用于吸引世界级科研人才。

基金的出资方来自于世界一流的VC和行业领先的产业资本及上市公司。目前，基金已经投资了数个世界领先的AI科技公司，并在生命科学、机器人、新能源、AIGC、大模型等AI最前沿的领域布局，力争为世界AI领域的创新和进步贡献力量。

清智资本（Tsingzhi Cap）是清华大学智能产业研究院（AIR）支持下成立的早期创投基金，专注于投资早期AI高科技领域创业公司。基金依托AIR的技术研发积累和优秀的行业专家指导，力争从源头投资原创AI项目，支持优秀的AI创业公司成长，并用市场化机制推动AIR的科研成果转化，进行产研融合模式的探讨和尝试。此外，基金约定部分收益回馈清华，用于吸引世界级科研人才。

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